Naja, gefährlich ist es nicht, aber ich weiß nicht, ob das ist, was du willst.
Allerdings würde ich mir keine Gedanken machen, einfach die Schaltung passend abgleichen.
Wenn er unter der Lampe hersaust, wird er kurz die Orientierung verlieren, aber kleine Änderungen in der Lichtstärke (z.B. Reflektionen an einer weißen Wand oder zufällige) würden einen Motor beeinflussen und ihn früher oder später umkehren lassen, sieht halt etwas chaotisch aus, müsste aber klappen.
Also auf OPs zu verzichten wäre schon schön, im Sinne von BEAM. Das geht sicher ohne.