Hmm, ich wollte eigentlich den 8bit Timer nehmen, weil ich den 16Bit Timer für die Drehzahl benötige (mit 8Bit zu ungenau von 800-6500 Um/min). Wie kritisch ist das Timing eiegntlich bei den Servos? Muss ich es so machen das ein Zyklus immer genau 20ms hat? (Also 1,6 Signal und danach dann 18,4 Pause?) oder kann ich die Pause zwischen den Pulsen fest auf 18ms oder so lassen?

Zu dem Prescaler: Ich kann ja einen hohen Teiler einstellen um die ca 20ms zu warten und dann einen kleineren damit ich mit den 8bit die 1ms besser auflösen kann oder? und der Impuls ist ja zwischen 1 und 2ms. dann könnte ich ja zB:
18 ms Pause
1 ms High
und dann zwischen 0 und 1ms genau einstellbar machen oder sehe ich da was falsch?