Hi,
es gibt ziemlich viele Anwendungen für Kondensatoren (und auch verschiedene Arten).
Bei einem Roboter, naja z.B. sollte man vor und hinter einem Spannungsregler einen Kerko machen, der ist dafür da um eine gleichmäßige Spannung zu gewährleisten, am AVR werden diese ebenfals dafür gebraucht (zwischen GND-VCC).
Ein Anwendungsbespiel für ELKO's wär z.B. ein Gleichrichter.
Wenn man Wechselspannung mit Dioden gleichrichtet, würde ja keine gleichmäßige Gleichspannung entstehen (ist eigentlich garkeine Gleichspannung weil die Spannung bis 0V sinkt) da werden ELKO's verwendet um die Spannung zu Glätten. Wenn die Spannung hoch ist, läd sich der ELKO auf und wenn die Spannung abnimmt entläd sich der ELKO.
Guck mal hier: http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/index.htm
Da ist das alles leicht verständlich erklärt.