Zum Kondensatortyp: Irgendwelche Keramik-Kondensatoren. Da der Quarz die Frequenz bestimmt, ist die Toleranz eigentlich unkritisch.

Der TTL-RX auf der Skitze ist der Eingang des Servomoduls.
Daran musst du den TX-Pin des Hauptcontrollers anschließen.