Ich steuere jetzt so.
wenn man auf den RX-6 chip schaut und die Kerbe unten ist:
3. und 4. Pin von oben auf der linken Seite sind für vorwärts und rückwärts zuständig. 1. und 3. Rechts sind zum drehen links/rechts... an diesen Stellen hab ich käbelchen eingelötet mit denen ich per µC die pins auf high setzen kann... geht wunderbar.... weiß nur noch nicht was passiert wenn man jetzt per RC steuert.. hoffe den mC stört das nciht ...