Infrorot wäre eine Überlegung.
Allerdingst gibts da auch ein paar schwerwiegende Probleme.
Wenn jemand zwischen dem Signal duchgeht, gibts eine Unterbrechung.
Jedoch sollte die Kiste sofort stehenbleiben, wenn das Signal abbricht.
Weil derjenige z.B. gestolpert sein kann und der Wagen nur 3-5 Meter hinterherfahren soll. Der wiegt mehrere Hundert Kilo !!.

Ich würde da noch 2 Möglichkeiten sehen:

1).
Funkpeilunk. ala http://www.flohjagd.de/
Jedoch muss ich kein periodisches Signal senden sonder ein Dauersignal. Das könnte andere stören.
Ich brauche auch nicht diese Reichweite. ..350 Meter.. 10 Meter reichen völlig.

2).
Schallwellen in nicht Hörbaren Bereich.
Der "Vorgänger" trägt einen Lautsprechen mit einer für Menschen nicht hörbaren "Hoch" Frequenz.
Die müsste ich eigentlich auch mit 2 Micros anpeilen können.

Das grösste Problem bei beiden Varianten wäre wahrscheinlich den Abstand zu ermitteln.