Hallo.

Ich bin neu hier.
Eigentlich bin Softwareentwickler (c/C++/Qt) etc.
Elektronik Kenntnisse sind vorhanden. Nicht gut aber ausbaufähig.
Bin schon eine Weile hier am lesen.

Was habe ich vor:
Wir sind eine lustige Truppe die Vatertag ein wenig die Sau rauslässt.
Unser diesjähriger Bollerwagen ist fast fertig. Wird ein Auflieger mit Zugmaschine ca 6 Meter lang.
2* 50 Liter fässer, Zapfanlage, Spültisch, Kühlschrank, Notstromagregat (um die Batterien zur Not zu laden), Musik.
Antrieb ist ein Krankendreirad. 2 Elekrto Motoren, 5 Autobatterien. Steuerung über Joystick.
Notebook und TFT Display.
Das ist soweit fertig.(kann auch Bilder posten wenn ihr wollt.)

Eigentlich hätte ich noch ne Frage wie ich mit wenig verlusten aus einer Autobatterie sauber 18,5 Volt fürs Notebook bekomme und 12 Volt fürs Display.
Aber das wäre ein anderes Unterforum.

Ich bräuchte eine Nach- oder Mitlaufsteuerung.
Der Wagen soll in einem definierten Abstand einer Person folgen.
Also eine Verfolgung.
Zielgeschwindigkeit des Wagens max 6 kmh.

Erst war mein Gedanke das über eine Kamera zu machen.
Die Software über WIA oder TWAIN zu schreiben würde zwar lange dauern , ich würde es mir aber zutrauen.
Auch nachdem was ich hier alles darüber gelesen und gelernt habe.
Jedoch eine Kamera zu finden , die sauber auch in der Dämmerung funktioniert, das Ziel beibehält wenn es sich dreht und auch die Eigenbewegung mit einzurechnen ist harter Tobak.

Was gäbe es als Alternative zu einer Kamera.
Die vorlaufende Person kann ruhig eine Art Sender haben.
Bei einer Kamera würde sie auch eine Weste tragen mit einem Zeichen.
Der Wagen müsste den Sender orten und den Abstand und Winkel berechnen können.

Feinheiten wären dann bei Verlust des Signals stehenzubelieben.
Nur in einem bestimmten Winkel auf das Signal zuzufahren.
Ab einem bestimmten Neigungswinkel stehenzubleiben.
etc.etc.
Das wäre aber durch eine Software zu lösen.

Als Steuergerät ist das Notebook vorgesehen. Über Serial oder USB.

M.f.G. TIE