CMPS03 an RP6

[Dirk]

Das hatte ich auch gesehen, ...

War klar,- ich hatte nur zur Sicherheit gefragt.

Auf meiner CMPS03-Platine sitzt ein 100uF Elko und ein 100nF keram. Kondensator.

Gruß Dirk

[SlyD]

Hallo,

das der CMPS03 fiept ist normal denke ich, da dort eine kleine Induktivität drauf ist - könnte irgendein kleiner Schaltregler sein. Der CMPS03 den ich hier vor ein paar Monaten mal ausprobiert hatte, hat auch gefiept soweit ich mich erinnere.
Das fiepen kann aber nicht jeder Hören, da es recht hochfrequent ist.


Kalibriert hast Du den Sensor aber schon? Also einmal in die Runde drehen (das sind halt 360° ) und N-O-S-W markiert? Es gibt verschiedene Versionen von dem Sensor und bei jeder wars etwas anders - mal nur drehen, mal mit nem taster die Himmelsrichtungen markieren... weiss ich nicht mehr so genau.

Die Kabel die man da über dem Sensor sieht können auch schon stören - und natürlich Magnetfelder aller art.

MfG,
SlyD

[Dirk]

Hallo WarChild,

ich habe erst jetzt dein Bild vom Aufbau gesehen (oder war das vorher nicht da?).

Ich würde auf jeden Fall alle Kabel unterhalb des CMPS03 verlegen bzw. besser den CMPS03 mit Kunststoff-Abstandhaltern mind. 5 cm oberhalb der Experimentierplatine montieren. Die Kabel und die vorne zu erkennende Ultraschallkapsel können das Magnetfeld stark verfälschen!
Der CMPS03 sollte der höchste Punkt auf dem RP6 sein.

Gruß Dirk

[WarChild]

Ich dachte das Kalibrieren würde nur sein 360° Radius an die wirklich, lokal gemessenen 360° anpassen. d.H. sein Norden nach Norden ausrichten. Ich dachte nicht, dass der absolut andere werte misst, wenn er nicht kalibriert ist.

Morgen werde ich das mal ausprobieren. Und die Montage von dem Sensor werde ich wohl auch verlegen. Am besten ich baue den oben auf mein metall-Chassie (siehe Avatar) auf. Ich muss dann nur aufpassen, dass er den nicht irgendwo abstreift. (Bettkanten...)

aber trotzdem vielen Dank.

Ich reagiere sehr empfindlich auf Störeffekte.Bei 60 oder 75 Hz Monitoren kann ich jeden Bildaufbau sehen, und mit diesem Pfeifen sinkt RP6 auf meiner Beliebtheitskala.

mfg WarChild

[Dirk]

... mit diesem Pfeifen sinkt RP6 auf meiner Beliebtheitskala.

Der CMPS03 pfeift und der RP6 AUCH?

Ich glaube, ich geh' nächste Woche 'mal zum HNO-Doc.

Gruß Dirk

[WarChild]

Der CMPS03 pfeift und der RP6 AUCH?

Natürlich pfeift der RP6 nicht, aber weil der CMPS03 auf dem RP6 hängt habe ich ihn alsgesamkonstruct gesehen.

mfg WarChild

[cb2sn43]

Hallo WarChild,

hast Du das Problem lösen können ? Ich bekomme auf Datenschrott.
In Deinem Code ist mir aufgefallen, dass Du zum lesen und schreiben die selbe Adresse 0xco verwendest. Laut Beschreibung müsste das doch 0xc0 und 0xc1 sein.

Gruß

[Dirk]

Hallo cb2sn43,

hast du gesehen, dass es hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34352
... eine weitere Version, auch mit Schaltplan, für den RP6 gibt?

Gruß Dirk

[cb2sn43]

Hallo Dirk,

den Threat hatte ich auch heute gefunden und wenn man den richtigen Pin auf GND zieht klappt es auch mit der Kalibrierung "ARRRGGGG" .....

I einem Threat wurde darüber berichtet, dass der Kompass ein Pfeifen von sich gibt. Scheint normal zu sein, ich kann es auch hören und der Kompass funktioniert einwandfrei

Trotzdem noch mal Danke für die Hilfe

[WarChild]

Ja also nachdem ich eine seriöse Kalibrierschaltung mit microtaster an den RP6 angelötet habe, gibt der CMPS03 vernünnftige Werte aus. Zuvor habe ich manuell den Pin mit einem Draht auf Ground gezogen, dabei hat er anscheinend bei leichtem wackeln mit dem Draht mehrere himmelsrichtungen gleich belegt. Im Handbuch steht, dass er aus den letzten 4mal "pin 5 auf GND ziehen" seinen 360° Kreis berechnet.
Durch das Wackeln habe ich ihm höchstens 3 verschiedene Himmelsrichtungen gegeben.
Also ist eine saubere Kalibrierung der erste Schritt zu guten Messwerten.

mfg WarChild