Die ADC Eingänge können etwas Offset haben, der eventuell auch mal 1 - 2 LSB ausmachen kann, besonders wenn die Referenzspannung sehr klein ist. Ein wert von 18 oder 19 spricht aber für einen Fehler: fehlende oder viel zu kleine Referenzspannung, Kurzschluß am AREF pin, AGND oder AVCC nicht angeschlossen oder fehlende bzw. falsche Entkoppelkondensatoren, viel zu hoher ADC Takt.