Hallo Pinsel,

I2C ist ja ein Bussystem, d.h. an die beiden Drähte kann man mehrere Geräte hängen, die alle unterschiedliche Adressen haben.
Bild hier  

Bei meiner Asuro Erweiterung sitzt unter der Asuro Platine eine Erweiterungsplatine. Diese wird von unten auf die Asuro Erweiterungs Ports gesteckt. Auf die Erweiterungplatine kommen dann die Liniensensoren (2 x CNY70), der PCF8591 I2C A/D Wandler und noch ein PCF8574 I2C 8-Bit Digital IO Chip. Damit stehen dann 8 Digital Ports 4 A/D Ports und 1 D/A Port zur Verfügung. Zudem kann man das LCD-Modul oben auf den Asuro aufstecken und benutzen.