Der von dir angegebene Link "Asuro Erweiterung" funktioniert leider nicht. Meinst du etwa diesen: http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orterweiterung

Wenn ich aber den LCD - Bausatz aus "Spass mit Asuro - Teil 2" aufbaue, verliere ich die Linien-Sensoren, weil hier der I2C-Bus schon auf der Platine dabei ist, oder?