Ich möchte eigentlich nur ein Programm mit dem der RP6 autonom im Raum herumfahren kann.
Das ist die Krönung der Roboter-Programmierung. Wenn du z.B. jetzt nur Fahrrad fahren kannst, dann wäre das etwa das, was Schumi so gemacht hat.

Also: Fang klein an. Schreib eigene Programme, die z.B. nur eine LED an und aus machen. Dann werden deine Programme immer komplizierter und irgendwann fährt dein RP7 (oder wie der Nachfolger der RP6 dann heisst) autonom herum.

Gruß Dirk