Hallo rp6flash,

der USRBUS hat keine bestimmte Belegung und steht dem "User" frei zur Verfügung. Die Pins des Steckers sind beim RP6 zunächst gar nicht belegt und müssen erst auf der RP6-Platine (oder auch auf einer Control M32) angeschlossen werden, damit man sie auf der Experimentierplatine benutzen kann.
Für den USRBUS als Verbindung zwischen RP6 und Experimentierplatine hatte ich schon 'mal eine sinnvolle Belegung hier vorgeschlagen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32549

Einen Beispielcode kann es also nicht geben: Der USRBUS besteht ja nur aus 14 Pins, die nirgendwo angeschlossen sind. Wenn du ihn nutzen willst, must du die Verbindungen erst herstellen.

Gruß Dirk