hi, ich hab dein programm mal getestet und mein asuro fährt auch rückwärts.
Auf den ersten blick hab ich keinen fehler gefunden und deswegen mal selbst versucht so ein programm zu schreiben, aber es tritt immer das selbe phänomen auf. Wenn man allerdings die for-schleife und die sleepfunktion weglässt, fährt er nur dann rückwärts, wenn tatsächlich ein Taster gedrückt ist. Also vermute ich dass es de for-schleife bzw. die sleepfunktion die pollswitch werte irgendwie beeinflusst. Warum weiß ich allerdings auch nicht.

mfg LuZ