Also linien folgen ist eine sehr schöne sache. ich habe mich nun seit 2 monaten mit linienfolge und anschließend eine Lampe finden beschäftigt und es ist interessant wie viele möglichkeiten es gibt (dynamische richtwerte, absolute vergleiche, relative vergleiche, verschiedene Regelungstechniken). Man kann von sehr einfachen anfängerprogrammen komplexe prgramme entwickeln, die recht anspruchsvoll sein können. Mein größtes Problem war das Umgebungs licht , was alle meine Programme zunichte gemacht hat außer ein sehr simples programm,was mit den angesprochenen relativen vergleichen arbeitet. Also mit linienverfolgung kann man nette sachen anstellen.

mfg
Erik