Hallo Tobias
Willkommen im RN-Forum.
Hier ist ein einfacher Linienfolger beschrieben. Der reagiert auf Licht, allerdings auf das von ihm selbst erzeugte. Vielleicht hilft dir das beim Einstieg:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371
Gruß
mic
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