Hallo Tobias

Willkommen im RN-Forum.

Hier ist ein einfacher Linienfolger beschrieben. Der reagiert auf Licht, allerdings auf das von ihm selbst erzeugte. Vielleicht hilft dir das beim Einstieg:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32371

Gruß

mic