Hi hans,

also "\r" steht für eine neue Zeile und mit "\n" geht man zum Zeilenanfang. Die funktion Chirp kommt aus einer ultraschall lib, die irgendjemand hier im Forum entwickelt hat. Musste mal die Such funktion benutzten. Und Print int ist eine Funktion aus einer neueren Lib ich weiß nicht wo sie zum ersten mal auftaucht aber in der 2.6 ist sie auf jeden fall mit drin. Mit der kann man einfach nur Zahlenwerte ausgeben und nimmt einem das Umwandeln von integer zu ansi zeichen.

mfg
Erik