Hm, da nimmst du dir aber ganz schön was vor.
So ein Kettenfahrzeug in dieser Größernordnung ist nicht
sehr leicht ohne die nötigen Kentnisse dafür zu bauen.

Bei meinem Roboter ( www.Team-Firebird.net ) verwende
ich Elektrorollstuhlmotoren (2x 120Watt).
Ich habe zwar keinen Kettenantrieb aber geeignet wäre die Bauweise
trotzdem.

Es gibt einen User hier im Forum, der ebenfalls einen Kettenroboter in
deiner "Gewichtsklasse" baut. UlrichC baut diesen Kettenroboter in einem
sehr professionellen Stil.
Angucken kannst du dir das ganze hier: www.ulrichc.de

Ich denke mal er wird sich hier auch nochmal zu wort melden,
da er auf dem Gebiet hier der Spezialist ist

Viel Erfolg!

P.s. Ich denke Scheibwnwischermotoren hätten die Kraft,
aber sie werden wohl zu langsam sein.