Bluetooth Erweiterung, ein paar Fragen / Ideen

[m.a.r.v.i.n]

So wie ich den ASURO Schaltplan lese, sind die RXD und TXD Leitungen an Pin 2 und 3 des Atmel direkt mit dem IR Sender / Empfänger verbunden. Mein Plan wäre nun, diese stattdessen mit den RX / TX Pins des BlueSMiRF zu verbinden (das ganze dann noch Schalt oder Steckbar, damit ich auf IR umschalten kann zum flashen). Ist dies so möglich, oder hängt an den RXD und TXD Leitungen des ASURO noch irgendwelches seltsames Zusatzzeugs dran, dass ich übersehen habe.

Ganauso habe ich das auch bei meiner neuen AsuroErweiterung gemacht. RX/TX umschaltbar zwischen RS232/BT und IR. Dazu muß man allerdings die RX/TX Leitung auf der Asuro Platine auftrennen und über Jumper führen.

Meine zweite Frage bezieht sich auf die "Clear To Send" und "Ready To Send" Pins des BlueSMiRF. Kann ich diese unbeschaltet lassen, oder muss ich die auch mit dem Atmel verbinden? Wenn ja, an welche PINs?

RTS und CTS können durch eine Lötbrücke direkt auf dem BlueSmiRF gebrückt werden.

Unterm Strich scheint mir die Bleutooth Lösung für meinen Anwendungszweck (keine Kommunikation zwischen Roboter, große Flexibilität) die beste Wahl zu sein. Oder würdet ihr mir zu einer 433 Mhz Lösung raten?

Mit 433MHz Modems kenne ich mich nicht so aus. Du benötigst auf alle Fälle 2 Module. Eines auf dem Robot und eines für den PC. Zudem sollten das Transceiver Module sein, also Sender und Empfänger in einem (sonst brauchst du 4 Module). Manche Billig Module sind keine richtigen UART Module sondern bieten nur sogenannte Funkkanäle zum Ein/Ausschalten.

Abschlieend wollte ich noch Fragen, ob zufällig jemand noch andere Serial Bluetooth Adapter in der Art des BlueSMiRF kennt, denn der Adapter scheint mir nur in den USA verkauft zu werden, und da wird der Versand wohl recht lange dauern oder extrem teuer werden.

Das BlueSmiRF gibt es auch bei RobotItaly. Ungefähr zu dem Preis den ich auch mit Steuern/Versand aus USA bezahlt habe. Die Lieferung aus USA ging sehr schnell innerhalb einer Woche.