schrittmotor ansteuerung

[ukiroki3]

hallo,

habe ein ATmega128 mit dem ich unteranderem einen Schrittmotor ST4209S1404-A von nanotec über eine leistungsstufe SMC42-2,0-2 , ebenfalls von nanotec, ansteuern will.

Frage:
Brauche ich noch einen schritmotorcontroler (zB SMC-C24 von AMS), oder kann der ATmega die ausgabe der takte der fahrwege und die drehrichtung übernehmen??

danke im voraus...

[Besserwessi]

Die Ausgabe der Takte, Richtung und Fahrwege usw kann der Mega128 übernehmen. Das sollte nicht einmal viel von der Rechenzeit in Anspruch nehmen. Es braucht aber einiges an Programmierung.

[mull]

ich hab den TMC222 dafür verwendet, ist in der Tat dann ganz cool....

[ukiroki3]

also der tMC222 ist wahrhaftig ein guter tip. er ist deutlich günstiger als der SMC-C24.
Jedoch würde ich das problem eher mittels software lösen.

eigentlich brauche ich eine referenzfahrt auf einen optischen sensor und die ausgaben für die drehrichtung mit drei fahrstrecken. (es sollen sechs positionen angefahren werden).

ja, und wie übergebe ich dem motor die fahrstrecken??

vorschläge??

[mull]

Also, ich habe den Microcontroller, angeschlossen an zwei TMC222 Platinen von Conrad.
Mit dem Programmcode, der hier im Netz liegt, kann man dann die Motoren ansteuern, einfach auf die eigenen Zwecke anpassen, dann passt das schon.
Also in Bascom den Programmcode reinkopieren, in den Mikrocontrollerladen und zack fahren die Schrittmotoren....

Meine Anlage fährt wie ein Plotter in X-Y Richtung

[darxon69]

Wo find eich denn den besagten Programmcode?

[mull]

RoboterNetz.de Foren-Übersicht » Robotik, Elektronik und Modellbau » Bauanleitungen, Schaltungen & Software nach RoboterNetz-Standard » PROTOBED StepM – TMC222 RN

da hat sich jemand die Mühe gemacht und eine komplette Programmierung samt Menü erstellt. Das war die Basis für meine Programmierung, wobei ich das Menü so nicht brauchte und ein TFT benutzt habe....

[darxon69]

Danke habs gefunden.