Also, ich habe den Microcontroller, angeschlossen an zwei TMC222 Platinen von Conrad.
Mit dem Programmcode, der hier im Netz liegt, kann man dann die Motoren ansteuern, einfach auf die eigenen Zwecke anpassen, dann passt das schon.
Also in Bascom den Programmcode reinkopieren, in den Mikrocontrollerladen und zack fahren die Schrittmotoren....

Meine Anlage fährt wie ein Plotter in X-Y Richtung