also der tMC222 ist wahrhaftig ein guter tip. er ist deutlich günstiger als der SMC-C24.
Jedoch würde ich das problem eher mittels software lösen.

eigentlich brauche ich eine referenzfahrt auf einen optischen sensor und die ausgaben für die drehrichtung mit drei fahrstrecken. (es sollen sechs positionen angefahren werden).

ja, und wie übergebe ich dem motor die fahrstrecken??

vorschläge??