hab ich überpruft ,es liegt nnicht dran.weiss nich aber ich hab eigentlich das gleiche problem wie du,bei compelieren hängt immer bei i2c_start_wait(SRF02_ADRESSE+I2C_WRITE);weiss nicht .kannste mir sagen ob der programm richtig ist indem du es auf dein sensor probierst ?
danke
MFG amri