Ich kenn dein Board zwar nicht, aber da der SRF02 über I2C läuft, brauchst du nen Pullupwiderstand. Womöglich hat dein Board schon einen integriert, dann musst du ihn nur am Anfang des Programms aktivieren.
(in cc heißt der Befehl: "Port_WriteBit(PORTNUMMER, 1);", dürfte bei dir ähnlich bzw. gleich sein. Einfach in den main-Block oben einfügen.)