hi,

willkommen im Forum und Glückwunsch zur Planung des Hexas.

Zur Verbindung des Hüftgelenkes mit dem Knie kann ich Dir einen Link aus meiner HP geben:

http://klingon77.roboterbastler.de/H.../Seite-07.html

Mag nicht "der Weisheit letzter Schluß" sein, funzte aber.

Mittlerweile habe ich die vierkant-Alu Rohre gegen massive Teile mit Innengewinde ausgetauscht.
Es war doch sehr fummelig, die Muttern in die Rohre zu bringen!

Da Du ja über eine Werkstatt verfügst sollte die Herstellung kein Problem sein.

Ginge aber auch mit Winkel, Säge, Feile und einer kleinen Säulenbohrmaschine.

liebe Grüße,

Klingon77