hi,

Infrarotsensoren gehen (glaube ich) bis in den einstelligen cm-Bereich.

Jemand (Sigo?) hat mal Versuche mit einer Infrarot-rundum-Stoßstange gemacht und das hier im Forum gut dokumentiert.

evtl. lässt sich das auch auf Ultraschall übertragen.

liebe Grüße und weiter so!

Bin schon gespannt auf die ersten Saugversuche!

Klingon77