hi,

Infrarotsensoren gehen (glaube ich) bis in den einstelligen cm-Bereich.

Jemand (Sigo?) hat mal Versuche mit einer Infrarot-rundum-Stoßstange gemacht und das hier im Forum gut dokumentiert.

evtl. lässt sich das auch auf Ultraschall übertragen.

liebe Grüße und weiter so! Bild  

Bin schon gespannt auf die ersten Saugversuche!

Klingon77