Mein PeachBot - Staubsaugroboter

[Peach303]

Den Thread über die Saugleistung hab ich gelesen Ich finde die Saugleistung des Lüfters sehr gut! Aber bin auch gespannt ob sie für den Einsatz reicht... Wenn ich Papierschnipsel, -kügelchen, oder änhliches an den Spalt halte wird es gut eingesogen.

Etwas Kompliziert werden die Moosgummilippen die den Kontakt zwischen Spalt und Boden herstellen sollen. Mache mir gerade noch Gedanken über deren Form oder Anordnung.

Wenn er es schafft Salz, Staub, kleine Haare und Brotkrümmel aufzusaugen bin ich zufrieden. Soll nicht heißen das das Zeug bei mir überall rumliegt

[avion23]

Hi Peach,
schau mal im Baumarkt, da gibt es Zugluftstopper für die Haustüren für ungefähr 10€. Sieht aus wie ein Besen/Pinsel, d.h. ganz viele Borsten auf ungefähr 1m Breite angeordnet. Oben ist ein Klebestreifen, das ganze ist echt einfach anzubringen.

Das ganze sähe dann ähnlich aus wie beim Parkettmodus vom Staubsauger.

[Peach303]

Danke für den Tip schau ich mir mal an! Wäre vielleicht eine Option.

[Peach303]

Ich hab mal ein Video von den ersten Fahrversuchen gemacht. Der Roboter hat mom nur einen us-sensor. Die Videoqualität ist auch nicht gut. Wenn der Bot fertig ist mach ich mal ein gescheites Video.

http://www.youtube.com/watch?v=_A1T5K8XLwU

[Klingon77]

hi,

fährt doch einwandfrei \/

Wenn Du damit saugen möchtest...
wäre dann eine rundum-Stoßstange nicht besser?
Dann könnte er bis zum Rand fahren.

liebe Grüße,

Klingon77

[Peach303]

Zuspät... Ne, ich hatte einfach Lust was mit berührungslosen Sensoren zu machen. Und so kann ich ihn "intelligenter" Programmieren. Z.B. das er Ecken erkennt in denen er hängen geblieben ist und sicher wieder rauskommt. (Würde wohl mit Bumper auch gehen, aber naja). Oder Gegenstände schonmal in weiteren Entfernungen erkennen, usw.

Die Reaktionsentfernung ist mom noch auf 30 cm eingestellt, da ich nur einen Sensor habe. Die Entfernung werde ich noch runterstellen.

[Klingon77]

hi,

Infrarotsensoren gehen (glaube ich) bis in den einstelligen cm-Bereich.

Jemand (Sigo?) hat mal Versuche mit einer Infrarot-rundum-Stoßstange gemacht und das hier im Forum gut dokumentiert.

evtl. lässt sich das auch auf Ultraschall übertragen.

liebe Grüße und weiter so!

Bin schon gespannt auf die ersten Saugversuche!

Klingon77

[Peach303]

Erste Saugversuche hab ich auch schon gemacht. Aber die Begeisterung hält sich leider in Grenzen... Konfetti sind kein Problem. Aber Brotkrümmel und Co. bleiben liegen. Mal sehen ob sich das noch optimieren lässt.

[Peach303]

MANNN!! Mich k**** grad alles an! Gestern hab ich die anderen US-Sensoren bekommen... War grad beim einbauen und hab irgendwie zwei Leitungen aufeinander gelegt. Nach ner Minute ist ne große Rauchwolke aufgestiegen...

- Ein Motor geht nicht mehr wahrscheinlich Relais im A*****
- Der alte US spinnt
- Ein neuer angeschlossener flackert die ganze Zeit rum
- Und als wäre das noch nicht genug bricht noch eine Verklebung!

Jetz hab ich keinen Bock mehr! Ich hol mir jetzt nen Bier an der Tanke...

Shit!

[avus17]

Kleine frage,
welches CAD-programm benutzt du????
Ich Suche noch ein gutes.