Nunja, ob unser Roboter bis dahin schon soweit ist?
Ich denke bis dahin wird er zumindestens schon laufen können ;D
Aber ob er da schon Treppensteigen kann ist noch ungewiss.
Aber erstmal mit den Grundlagen anfangen.
Mein Kollege arbeitet gerade an der Inversen Kinematik,
während ich mich mit dem Netzteil auseinandersetze.
Das wird übrigens von vier LTC3780 von Linear Technology
angetrieben. Diese ICs sind einfach zu verwendende Schaltregler.
Haben einen weiten Eingangsspannungsbereich von 4-32V
und schalten automatisch zwischen Step-Down und Step-Up um.

Viele Grüße,
Richard