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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
bisschen wenig info!
welcher DSP?
genaue beschaltung (incl. timing, spannungsversorgung)?
programmlisting?
erläuterungen zum mechanischen aufbau?
ist auch nett, wenn man links zu den betreffenden datenblättern angibt.
ich vermute mal, diese hinweise hättest du auch in den forenregeln finden können
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