Ich habe mit einem Atmega8, zwei "gehackten" Servomotoren und einem Motortreiber vom Typ L293D angefangen. Damit kannst du schon Problemlos die Richtung und Geschwindigkeit zweier Räder steuern. Als 3. Stützrad eignet sich auch wunderbar ein halber Tischtennisball.

Viel Erfolg