objektverfolgung mit 2 sharpsensoren am rp6

**Roboman93** · 21.01.2008, 17:07

hallo,
ich habe da mal ein paar fragen zu einem projekt. und zwar möchte ich mit hilfe von 2 sharpsensoren, die ich an den beiden freien adc-eingängen anschließe, ein objekt verfolgen! zur theorie: der rp6 soll immer eine bestimmte entfernung zum objekt einhalten. wenn beide Sensoren das objekt erfasst haben, fährt er immer geradeaus und regelt die geschwindigkeit so, dass die entfernung eingehalten wird! hat nur ein sensor das objekt erfasst, dreht er sich so, dass sich das objekt wieder genau vor ihm befindet!

nun meine fragen:
1.:gibt es einfachere methoden, um nur mit sharpsonsoren objekte zu verfolgen?
2.:gibt es die sharpsensoren in unterschiedlicher lichtmodulation, damit sie sich nicht grgrnseitig stören?
3.:wenn nein, wie weit müssen sie voneinander entfernt sein?
4.:wo kriegt man die am günstigsten?

bitte um schnelle antwort

danke im voraus
roboman

**sechsrad** · 21.01.2008, 18:08

....1.:gibt es einfachere methoden, um nur mit sharpsonsoren objekte zu verfolgen? ....

ja die cmucam2 !

**Roboman93** · 21.01.2008, 18:20

was ist eine cmucam, wie schließe ich die an und wo kriege ich die her?
bitte auch noch antworten auf meine ersten fragen!

**sloti** · 21.01.2008, 18:51

4.:wo kriegt man die am günstigsten?

http://www.roboter-teile.de/Shop/the...lid=2&source=2
also das ist bisher das beste Angebot was ich gefunden hab. Zu den anderen Fragen kann ich dir (bis jetzt) noch nichts genaueres Sagen, da ich mich mit denen erst demnächst beschäftigen wollte.

mfg
Erik

**Roboman93** · 21.01.2008, 19:35

danke, die gleichen kosten bei conrad doppelt do viel!
guter tipp

roboman

**Roboman93** · 21.01.2008, 19:39

@sechsrad: die cmucam2 ict zwar sehr gut, aber ein bisschen (lol) zu teuer. die beiden sharpsensoren kocten zusammen nur 30,30€ ink versand!

**sechsrad** · 21.01.2008, 22:55

ist doch nicht teuer, es jetzt auch schon die version 3, kostet 178 euro. das lohnt sich aber auch.

**Roboman93** · 22.01.2008, 21:17

mag sein, aber ich glaube, ich mache es doch mit nem sharp und nem servo!

**Roboman93** · 23.01.2008, 17:55

wenn ich den sharp an einem adc-eingand anschließen will, kann ich den direkt anlöten oder muss ich was dazwischen schalten(zB wegen zu hoher stromaufnahme?)