Die Versorgungsspannung von 5V bekommst Du ja nicht direkt vom MUC, es sei denn Du willst ihn mit einem IO Pin aus-/einsschalten. Dann musst Du aber wenigstens einen Transistor zwischenschalten (der Sensor braucht im Schnitt 50mA, der MUC liefert aber nur 20mA).

Der Ausgang des Sensors liefert eine Spannung zwischen 0 und 5V. Die wird vom ADC (als Eingang!) gemessen. Dabei fliessen nur geringe Stroeme.

Im Wiki und im Sensor-Forum gibt es eine Menge Beitraege dazu.

HTH
Kay