@kolisson: das klingt ja schon mal gut, dass du da eventuell was für mich tun könntest....

Thema Motoren nochmal: Fensterheber und solche Sachen, stellt sich fpü mich die Frage ob man die so exakt angesteuert bekommt... es gibt ja Linearmotoren (kosten zwar paar Euro mehr, sind aber präziser) in allen möglich Größen mit allen möglichen Kräften...

Da leite ich gleich noch zum thema Kräfte über, die normale kraft kann ich ja mal messen...

Um das ganze in den Griff zu bekommen, dass die Gänge auch rein gehen, habe ich an ein DämpferFederelement gedacht das zwischen linearmotor und Anlenkung kommt...

Wenn der Linearmotor mit einer bestimmten geschwindigkeit los schiebt, dann wird im ersten Moment wenn es mal schwerer geht, der Dämpfer zusammen geschoben und dann macht es irgendwann klack wenn die Synchronisierung im Getriebe erfolgt ist... Soweit zu der Idee...

Und ihr meint es wäre sinnvoller nicht nur den weg der Motoren ansich zu Steuern, sondern diesen über Endlagenschalter zu regeln... ??

Vielleicht kann man ja beides ausprobieren....

Ach ja die Wege der Schaltwege der einzelen Gängen kann ich auch mal messen...