@Bomb:
Jou funktioniert wie eine PC Maus.
Einfach ne Lochscheibe mit einer Lichschranke die einfach aus 2 Dioden besteht.
Damit kannste genau nachschauen wieviel umdrehung bzw Schritte der Motor ausgeführt hat.
Der uC muss dann mitzählen wie oft die Lichtschranke unterbrochen wurde.

Hätte den großen vorteil das du wirklich genau weist ob er ein Schritt übersprungen hast oder nicht.
Wenn ja kann er ja noch korigieren.

Was auch noch eine möglichkeit wäre:
Häng an die welle des Motors eine sehr leichte scheibe mit ein stückchen metall drauf.
Dann am besten ein Initiator oder halt ein schlitz rein und Lichtschranke dran.
Kommt jetzt nunmal drauf an wie genau das ding sein muss ;P