hallo bomb007 ,

es ist ja schön zu sehen, dass die sicherheitskritiken aufgehört haben. ich wollte ursprünglich nur mal darauf hinweisen und im ende übernimmt das dann den ganzen thread.

(wir hatten früher auch mofas (also motorisierte fahrräder) mit 6 ps und 120kmh speed)

nun zurück zum thema.

1. warum denkst du an linearmotoren oder Schrittmotoren ?
wenn du das getriebe schon hast, wäre es doch interessant, mal zu prüfen ob das z.b. bit nem akkuschrauber( und einer entsprechenden riemenscheibe) realisierbar wäre.

es sind ja einige komponenten bezüglich des motores zu bedenken.
1. die kraft
2. die ansprechverzögerung
3. die schaltzeit
4. der nachlauf
5. und noch einiges andere

aber frei nach dem motto: "break the prob into pieces"
könnten wir ja zunächst mal über den motor nachdenken.

später überlegen wir dann, wie wir die positionen bestimmen.
ich denke da z.b. an segmentscheiben oder wie die heissen.
das sind so scheiben die mit ner gabellichtschranke abgefragt werden.
gibt also je umdrehung... je nach scheibe 2 bis 100 impulse.

das fällt mir deswegen ein, da ich früher als im bereich grafische maschinen gearbeitet habe. da wurden grosse teile, innerhalb kurzer zeiten auf positionen bewegt deren toleranzbereiche unterhalb von millimetern lagen.

du hattest da mal ein pdf gepostet, dass ich nicht öffen konnte.
vielleicht schickst du mir die daten mal direkt an roboternetz@olargues.info

gruss klaus