BleBo V1

[sloti]

Moin moin,

Ich plane jetzt meinen ersten eigenen Roboter und will euch schonmal die Eckdaten erzählen. Ich will einen runden oder sechseckigen kleinen Roboter bauen. Da er nicht sehr viel tragen muss werde ich ihn woll aus Kupferblech zurecht schneiden. Als Motoren nehme ich wahrscheinlich EMG30, muss mal schauen wieviel Geld ich noch übrig hab . Er soll auf jeden Fall ein paar (geplant sind erstmal 5) IR-Hinderniserkennung bekommen. Dazu verwende ich die IS471 von Sharp. Die Motorbrücke habe ich aus meinem alten Asuro recyclet daher ist die recht groß, aber ich habe an sich genug Platz. Wenn ihr euch Schalpläne und CAD zeichnungen ankuckt, habt nachsicht, das ist wie gesagt das erste mal, dass ich einen Bot baue, plane und zeichne. Im Anhang hab ich einen rar Archiv mit allen zeichnungen und Schaltplänen. Anregungen und Fragen sind erwünscht .

mfg
Erik

[Feratu]

Neija wäre es nicht praktischer eine Art Radar zu nehmen ?
Das wäre so gesehn weniger Material auf dem Bot wodurch PLatz gespart werden kann
Hier mal mein erster dummkopp roboter ^^
http://youtube.com/watch?v=WSOWqND3TBo
vll bringts dir ja was

[sloti]

So ein US Radar hatte ich sowieso geplant, allerdings wollte ich das ganze kombinieren. Aber so wie deiner aussieht sollte meiner auch ungefähr aussehen wenn der Fertig ist. Was haste für einen Motor für das Radar genommen?

mfg

Erik

[sloti]

So als ich nun mal die Preise überschlagen habe bin ich zum Entschluss gekommen, dass ich doch lieber billigere Räder und Motoren verwende. Ich werde erstmal mit dem Twin motor von Tamiya (glaub ich) planen wieviel das im endeffekt wiegt kann ich noch nicht genau schätzen. Im Anhang sind die neuen CAD zeichnungen. Wer auch solid edge benutzt kann sich auch die .dft Datei mal angucken.

mfg
Erik

[Feratu]

Der Motor für das Radar ist der billigste den ich gefunden habe ^^
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=228393
Angesteuert über den L293D mit 5V versorgung.
Aoben auf dem beeglichen teil ist ein Poti festgemacht welches die Position liefert.
Funktioniert eigentlich wunderbar.

[sloti]

Cool danke für den Tip. Auf die Idee ein Poti als Positionsbestimmung zu verwenden bin ich noch gar nicht gekommen.

[Astro]

ich will dich nicht bekehren aber Kupfer ist recht bigsam aber Lötbar nehm doch Aluminium oder ein Epoxidharz beschichtetes Material

[sloti]

Ich hab inzwischen ein neues Material gefunden. Das ist quasi blos ein Gitterartiges Metall. Ich werd mir das nochmal genauer angucken. Aber auf den ersten Blick erschien es mir sehr geeignet, da ich alle schrauben und Kabel da gut durchziehen kann. Zudem ist das Gitter sehr stabil. Ich werde das morgen nochmal genauer ankucken.

mfg
Erik

[HannoHupmann]

Ich würde die Räder nicht exakt in die Mitte machen. Dein Roboter wird bei dieser Anordnung dazu tendieren nach vorn oder nach hinten zu kippen. Dann brauchst du 2 Stützräder.
Besser ist es die Antriebsräder ein stück nach vorn zu versetzten, dann reicht ein Nachlaufrad.
(Wenn jetzt das Argument kommt, dass über dem Nachlaufrad die Akkus sitzen dann bewirgt ein ruckartiges Abbremsen trotzdem, dass der Roboter nach vorn kippen kann. Sind die Räder weiter vorn als die Mittelachse kann sowas und keinen Umständen passieren).

[sloti]

Ok danke ich werds berücksichtigen.