Irgendwie musst du ja auf die Wertänderung der Fototransistoren reagieren. Du könntest natürlich auch sagen "sobald sich der der Wert um eine gewisse Spanne ändert, bremse den richten Motor um den Spannwert ab" oder weiss Gott was. Das bleibt alleine dir überlassen.
Da wird sich der Autor des Programmes schon etwas dabei gedacht haben. Du könntest ja mal ein paar Werte durchrechnen, vielleicht ergibt sich mit dieser Formel die Beste Repositionierung.
Lies dir einfach mal den 4. und 5. Beitrag dieses Threads durch