Zitat Zitat von Salomea
... wie man an die Werte für die Verstärkung kommt...
Ich dachte, dass das da steht:

Waste zu "Ermittlung der Kennwerte für Liniensensor und Motor":
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=106971#106971

Waste zu: "....Heute geht es darum, wie man vom Bodediagramm auf die Parameter Kp, Ki und Kd für den Regler kommt..." (und das, Salomea, ist doch genau Deine Frage gewesen, oder versteh ich da was falsch?):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=108923#108923

Zur Verdeutlichung schrieb Waste die Kurzzeichen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=109170#109170

Korrekturwerte von Waste:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=110308#110308

und schliesslich Sternthaler mit allen möglichen Werten:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...p114472#114472