Wenn du die lib aus diesen forum verwendest, wird vieles einfacher:
Mit Msleep(t); kannst du deinen roboter eine zeit in milli sekunden warten lassen bis der nächste befehl ausgeführt wird.
mit GoTurn(strecke, winkel, geschwindigkeit) führ der asuro mit hilfe der odometrie bewegungen aus für 180 grad drehung: GoTurn(0,180,200)...
allerdings läuft goturn bei mir noch nicht...