hi,
ich bin seit längerem dabei zu versuchen, dass mein asuro nach wandkontakt eine drehung um 180° macht und anschließend von der wand wieder wegfährt.
dass er anfängt sich zu drehen habe ich geschafft, nur dreht er sich von da an ununterbrochen.

die idee ist, dass entweder die zeit gemessen wird, und nach ablauf der zeit x die drehung unterbrochen wird, oder die elegantere lösung, dass das ganze mit odometrie ausgewertet wird.

die anleitung sagt dazu leider nur: die odometrie muss dann selbstständig ausgewertet werden.

kann mir wohl einer sagen wie ich das bewerkstellige?