Okay, danke, die Werte habe ich jetzt, hat sich aber nichts verbessert.
Ich habe die lib auch neu erstellen lassen mit "make-lib.bat".
Mein Roboter dreht sich nur im Kreis, hier das Programm:

#include "asuro.h"

void main(void)
{
Init();
GoTurn(0,360,150);
GoTurn(30,0,150);
}

Edit: EncoderInit(); fehlte!
Jetzt gehts
Diese Forum ist echt genial gruß und dank an alle!

Edit2: Auf 5 metern fährt mein Asuro jetzt 20cm nach links.
Liegt das daran, dass meine Räder evtl. unterschiedlich groß sind oder muss ich an den werten nochmal pfeilen?