Ein Motor gibt ja im off Betrieb nicht ständig Gleichspannung ab, wenn er sich dreht, sondern sinusförmige Wechselspannung. D.h. einen nennenswerten Energieverlust hast Du nur dann, wenn die Spannung gerade in einem Scheitelpunkt steht, wenn Du die Spulen ausknipst.
Aber Du mußt schon darauf achten, daß die PWM Frequenz nicht zu hoch gewählt wird, gerade bei Motoren mit hohen Windungszahlen auf dem Anker.
Und wenn Du volle Leistung brauchst, ist PWM ja 100%, also auch kein Problem.

Gruß
pctoaster