das ist ein problem der hinderniserfassung, man hat halt nur einen sender und einen empfänger, nicht sechs taster - daher schwierig.
Und was das "unter die arme greifen" betrifft, ich bin eigentlich eine nicht wesentlich bessere "pflaume", aber du kennst sicher die story mit den blinden hünhnern"?
im forum gibt es einen "zufallsgenerator", ich glaube von M.1.R, Suche mal danach...