Hi
Du kannst es mit einem RC Glied (kondensator und Widerstand) realisieren. Wenn du aber das ohne Dioden machen möchtest, wird es nicht nur Abfallverzögert sein, sondern auch Anzugverzögert sein.

Das heisst:
Wenn es dir keine Rolle spielt, ob das Relais auch Anzugverzögert, geht das relativ einfach. Wenn es nur Abfallverzögert sein darf, wird es ein bisschen Komplizierter.

Noch eine andere Alternative: NE555

Kanst mal schreiben welche variante du willst, dan kann man dir konkretere Hilfe geben.

Gruss Wischwasch