Also die Lötstellen sehen eigentlich in Ordnung aus. Ich denke mal, dass dann der Transistor kaputt ist. Wobei ich bei mir auch ab und an mal mit dem Lötkolben drangekommen bin und das Gehäuse ein bischen eingeschmolzen habe und danach immer noch alles ging. Aber vielleicht hast du da weniger Glück. Vielleicht solltest du einfach nochmal alle Lötstellen der H-Brücke kurz warm machen so könnte man kalte Lötstellen eigentlich ausschließen. Wenns dann nicht geht müsstest du dann wohl oder übel den Transistor austauschen.

mfg
Erik