Hy Leute

Hab ein Problem mit den Abstandwarnung die ich bei meine Roboter verwende

Ich habe 2 Schaltungen im I-Net gefunden die unterschiedlich sind und weiss jetzt nicht welche richtig ist

Kein mir das einer sagen und vielleicht erklähren wie sie genau funktioniert

1. Schaltung :
http://www.the-starbearer.de/Roboter...IS471Modul.htm

2. Schaltung :
http://www.kreatives-chaos.com/artik...nsor-mit-is471


Danke im Vorraus mfg Berni