Danke Sebastian, dann bin ich erstmal beruhigt. Und Deinen Rat - na ja, mit dem von K&R natürlich - werde ich hoffentlich IMMER beherzigen.

Schliesslich - ISR sind doch meist recht projektbezogen, oder? Zumindest meine soll Zeitgeber und Antriebsregelung werden. Das kann ja nicht so leicht allgemein verwendet werden.