Vielleicht ist Dir das

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eine Hilfe. Du kannst Dir also eine ISR machen, die ungefähr 50 Hz läuft - das ist annähernd das Langsamste, was mit Deiner Konfiguration geht.

In dieser Routine zählst Du eine Zahl runter. Wenn Du Null erreichst, dann setzt Du diese Zahl wieder auf den Anfangswert und toggelst einen Port - oder machst sonst was.

Aufpassen: Bei 12 MHz und beim Prescaler 1024 kannst Du keine (na ja, gaaanz wenige) ganzzahligen Werte fahren. Es sind eben auch nur UNGEFÄHR 50 Hz, siehe Tabelle.

Ok?